Erro_max_x = 75 Erro_min_x = 0 Erro_med_x = 11.8203 Erro_max_y = 34 Erro_min_y = 0 Erro_med_y = 3.0547 Estatisticas de aquisição acq_max = 31023 acq_min = 11831 acq_med = 2.0263e+004 acq_desvp = 4.6492e+003 Estatisticas de redução de resolução(PyrDown) pyr_max = 83674 pyr_min = 47184 pyr_med = 4.7600e+004 pyr_desvp = 3.2164e+003 Estatisticas de processamento proc_max = 21983 proc_min = 9583 proc_med = 9.9274e+003 proc_desvp = 1.0795e+003 Estatisticas de cálculo do centro de massa calc_max = 3196 calc_min = 3105 calc_med = 3.1327e+003 calc_desvp = 13.6106 Estatisticas de cálculo - algoritmo de tracking acq_max = 17 acq_min = 14 acq_med = 14.7969 acq_desvp = 0.6194 Estatisticas de actuação acq_max = 52864 acq_min = 3070 acq_med = 4.3153e+004 acq_desvp = 1.2526e+004 Tempo total de execução tot_max = 156099 tot_min = 80124 tot_med = 1.2409e+005 tot_desvp = 1.3376e+004